2016年6月23日，英国举行公投，52%的投票者选择“脱欧”。2017年3月29日，“脱欧”程序正式启动。经过漫长的谈判，2020年1月31日，英国正式“脱欧”，此后进入为期11个月的过渡期 ，英欧双方围绕未来关系展开谈判。
经过艰苦谈判，2018年11月，欧盟正式通过此前与英国达成的退出协议和“英欧未来关系宣言”两份政治文件，统称“脱欧”协议。但是，在2019年1月和3月，英国议会下院两次否决了这一“脱欧”协议。
同年5月，由于“脱欧”僵局难破，特雷莎·梅宣布将辞去英国执政党保守党领导人一职。7月24日，英国保守党新党首鲍里斯·约翰逊就任英国首相。
10月2日，英国政府正式向欧盟提交了新“脱欧”方案。10月17日，时任欧盟委员会主席容克宣布，欧盟委员会与英国政府就英国“脱欧”达成协议。
10月28日，欧盟除英国之外的其余27个成员国同意英国提出的再次延期“脱欧”申请，“脱欧”期限被推迟到2020年1月31日。
12月，英国举行议会下院选举，保守党胜选，约翰逊重申英国将在2020年1月31日正式退出欧盟。
2020年1月23日，英国女王签署批准议会此前通过的“脱欧”协议相关法案，标志着该法案正式生效成为英国法律。1月24日，欧洲理事会主席米歇尔和欧盟委员会主席冯德莱恩签署英国“脱欧”协议。 1月29日，欧洲议会全体会议投票通过该协议。英国于1月31日正式退出欧盟，进入为期11个月的过渡期 。双方随即围绕未来关系展开谈判。
3月2日，英国和欧盟在布鲁塞尔举行英国“脱欧”后的首次正式未来关系谈判。负责英国“脱欧”事务的欧盟首席谈判代表巴尼耶随后表示，双方就一些问题达成了一致，但在公平竞争环境、刑事司法和警务合作、贸易协议本身和渔业等问题上出现了严重分歧。 此后，英欧又进行了多轮谈判，但双方均表示没有取得明显进展。
9月10日，英欧第八轮未来关系谈判在伦敦结束。此前一天，英国政府公布内部市场法案，因其中涉及北爱尔兰的条款被认为凌驾于“脱欧”协议之上而引发争议。尽管谈判并未完全破裂，但欧盟称双方互信“已遭严重损害”，将为迎接年底英国“无协议脱欧”加紧做好准备。
11月，因欧盟谈判团队有成员感染新冠病毒，英欧未来关系谈判改为线上谈判。11月28日在伦敦恢复面对面谈判。由于谈判遭遇挫折，12月4日，英欧宣布暂停双方未来关系谈判。
如果过渡期内英欧未达成贸易协议，双方贸易自2021年起，可能回到世界贸易组织框架下，开始重新实施边检和征收关税等措施。